文章分類：人工智慧
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如何克服多智能體強化學習擴展性問題？淺談階層式多智能體強化學習
本文介紹多智能體強化學習（MARL）的基本概念與應用，探討其在大規模系統中面臨的擴展性挑戰，並說明階…
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AI Planning 學習筆記（7）：探索與利用的平衡，Active Reinforcement Learning
介紹 Active Reinforcement Learning、Exploration vs. E…
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AI Planning 學習筆記（6）：當環境未知時，AI 如何學習？Reinforcement Learning 基礎介紹
前一篇介紹了 Markov Decision Process（MDP），假設 Agent 已知環境模…
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AI Planning 學習筆記（5）：認識 Markov Decision Process（MDP）
Decision Theory 告訴我們如何做一次理性的決策，但真實世界往往需要連續做出許多決策。本…
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AI Planning 學習筆記（4）：當 AI 面對不確定性，該如何做決策？從 Decision Theory 到 Expected Utility
Classical Planning 假設世界是可預測的，但真實世界往往充滿不確定性。本文介紹 De…
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AI Planning 學習筆記（3）：Heuristic Planning 與 Hierarchical Planning
在本文中，我們探討了 Classical Planning 的局限性，並介紹了兩種有效的解決策略：H…
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AI Planning 學習筆記（2）：STRIPS 表示法
這篇文章探討了 AI 如何透過 STRIPS 方法表示世界，並介紹 Fluent、State、Goa…
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AI Planning 學習筆記（1）：AI Planning 是什麼？
在修讀 NUS 的 CS5446 課程時，我首次接觸 AI Planning。本文介紹 AI 如何透…